Ein wesentlicher Bestandteil des Flamenco sind die begleitenden Elemente zu Gesang, Tanz und Gitarrenspiel. Um den Gemütszustand der Interpreten einer dieser drei Disziplinen zu erreichen, muss dies in Begleitung eines rhythmischen Musters geschehen, das mit verschiedenen Perkussionstechniken und Objekten erzeugt wird, obwohl manchmal auch die Stimme eingesetzt wird. Jaleo" (von jalear, d.h. denjenigen anfeuern, der singt, tanzt oder spielt) ist notwendig. Manchmal kann diese Begleitung Momente höchster Prominenz genießen und sogar den Rest der Elemente, aus denen die Show besteht, zum Schweigen bringen.

Es gibt auch Ausrufe wie ¡ole!, ¡eso es!, ¡arsa! oder ¡agua! (mit großem internationalen Ruhm), wie Luis López Ruiz in seinem Guía del Flamenco (Ed. Akal) richtig feststellt. Es scheint unvermeidlich, dass das Publikum und die Begleiter der Gruppe vor einer solchen Flut von Emotionen, die von den Künstlern zum Ausdruck gebracht werden, ihre eigenen Emotionen nicht zurückhalten können und sich beteiligen, indem sie ihre Gefühle durch diese Ausrufe ausdrücken, die Teil der Show werden. Publikum und Künstler kommen in einem Ausdruck zusammen, der von der UNESCO zum mündlichen (oder immateriellen) Kulturerbe der Menschheit erklärt wurde.

"Er wird auch von anderen Instrumenten wie Kastagnetten, Klatschen und Taconazos begleitet."
UNESCO - Immaterielles Kulturerbe - Flamenco

Zu den wichtigsten Begleitinstrumenten gehören das Klatschen, das Klopfen, das Klopfen mit den Fingerknöcheln, das Schlagen mit einem Stock, das Schnalzen mit der Zunge, die Kastagnetten und Crotales, der Amboss, die Geige und das Tamburin, die Rasseln, das Tamburin und die Faluta, die Anisflasche und die Zambomba.

In den letzten Jahrzehnten des 20. Jahrhunderts kamen einige neue Instrumente hinzu, die heute fester Bestandteil vieler Flamenco-Shows sind, wie z. B. das Cajón und der Kontrabass als stimmungsvolle Begleitung, die Flöte und die Violine als Kontrapunkt zum Gesang, der manchmal zu einem Dialog mit dem Cantaor (Flamenco-Sänger) wird.

Es gibt keinen Flamenco ohne eine gute Juerga, ein einzigartiger Moment, der jeden zum Mitmachen einlädt, indem er jeden Körperteil und die Gegenstände um uns herum in ein Musikinstrument verwandelt.